璞實創立於2016年，確有著三代傳承的歷史，鄭旭輝自幼跟隨父親鄭順吉學習徒手按摩技術，至今已超過20年以上。

聽父親敘述著師公的經歷，得知師公從小跟隨中國武術老師學習國術，從武術中也學習到調理身體筋骨的方法以及中藥調理的技術。

但與國術館不同的是，從未使用藥膏貼布、也不做關節整復調理，而是有著極深度的按摩調理技術。

請師公調理的人都說手法很輕、但又按的很深透，許多筋骨酸痛上的問題總是找師公幫忙調理都會解決。

而父親也是因為工作中某次手受傷，久未恢復，當時遇到師公出手調理後沒多久就痊癒而讓父親燃起與師公學習的動機，經過許久在某次機緣下師公收了父親作徒弟，也開始度過數年與師公的學習路程。

期中父親的弟弟當時是舉重國手，在學習按摩調理道路上輔助舉重訓練水平，在國內屢破紀錄直到參加世界奧運比賽，這一路上維持運動員身體素質給了極大的幫助。

父親這數十年的按摩調理事蹟以及臨床，也都被第三代的鄭旭輝看進心裡，進而萌生將按摩做為一生志業，希望按摩讓大家的生活變的更好。

鄭旭輝也在學習按摩道路上，四處學習手法與科學解剖知識，也嘗試學習師公自幼習武，提升自己對身體的感受，從健身後來於2010年底與台灣YogaHouse心靈瑜珈珈練習並取得美國瑜珈聯盟RYT-200小時師資培訓。

2011接觸到滾筒與網球按摩後，開始將自己對於徒手按摩的經驗結合到自我按摩之中，並嘗試修改滾筒與按摩球的材質與尺寸，試著做出更多按摩功能的滾筒與按摩球，也將自我按摩與瑜珈組合在一起。

2015年初遇 Pro Yoga Malaysia 徐吇偐 老師 Cyarhine Chee ，開啟另一層次的筋膜之旅，也在2018年參加Cyarhine Chee老師創立的Xin yoga(芯瑜珈)RYT-200小時師資培訓。

芯瑜珈奠基於深厚的現代科學身體知識，將瑜伽的精髓，結合解剖學、肌筋膜、生理學和生物力學等原理，發展不傷害、安全且有效的瑜伽串連練習。

經過數年的教課分享以及滾筒按摩球的修改設計，創立Purusa自我按摩工具品牌，在2018年出版 當自己的按摩師-深層肌筋膜自我放鬆術，方舟文化出版、至2021年已六刷。

在按摩調理志業中持續學習人體相關的知識與技術，結合動作訓練、瑜珈的身、心、靈等，再不斷的融會應用實踐中，提升對生活更有幫助的按摩給大家。

2020年以父親 鄭順吉的中間字，為按摩調理技術取名 『順式』，並以將身體還本歸原為好的狀態為出發點，全名為『順式還原』，目前在高雄鼓山區為大家做調理按摩服務。